Ranjan Vepa – Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles

4.790 ₽

Автор: Ranjan Vepa
Название книги: Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles
Формат: PDF
Тема: Авиация
Количество страниц: 563
Качество: Изначально компьютерное, E-book

Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB® and Simulink® are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.

Категории: Авиация и космонавтика, Электронные книги

Описание
Отзывы (0)

Описание

Книга Ranjan Vepa – Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles представляет собой подробное руководство по методам нелинейного управления для робототехнических систем и беспилотных летательных аппаратов. Автор рассматривает современные подходы к синтезу систем управления, которые учитывают нелинейную динамику объектов в реальных условиях.

В работе анализируются вопросы устойчивости, адаптивного и робастного управления, методы обратной связи на основе линеаризации и Lyapunov-подобных функций. Значительное внимание уделено специфике применения этих методов к роботам-манипуляторам, мобильным роботам и различным типам UAV — от квадрокоптеров до конвертопланов.

Инженерам и исследователям в области робототехники и беспилотной авиации
Студентам и аспирантам профильных технических специальностей
Специалистам по системам управления, желающим углубить знания в нелинейной теории
Разработчикам автономных систем и ИИ для робототехники