Ranjan Vepa – Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles
4.790 ₽
Автор: Ranjan Vepa
Название книги: Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles
Формат: PDF
Тема: Авиация
Количество страниц: 563
Качество: Изначально компьютерное, E-book
Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB® and Simulink® are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.
Описание
Книга Ranjan Vepa – Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles представляет собой подробное руководство по методам нелинейного управления для робототехнических систем и беспилотных летательных аппаратов. Автор рассматривает современные подходы к синтезу систем управления, которые учитывают нелинейную динамику объектов в реальных условиях.
В работе анализируются вопросы устойчивости, адаптивного и робастного управления, методы обратной связи на основе линеаризации и Lyapunov-подобных функций. Значительное внимание уделено специфике применения этих методов к роботам-манипуляторам, мобильным роботам и различным типам UAV — от квадрокоптеров до конвертопланов.
- Инженерам и исследователям в области робототехники и беспилотной авиации
- Студентам и аспирантам профильных технических специальностей
- Специалистам по системам управления, желающим углубить знания в нелинейной теории
- Разработчикам автономных систем и ИИ для робототехники
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Похожие
Другие книги раздела «Авиация и космонавтика»
- Ron Bartsch – International Aviation Law (2018)
- Robert Sharman – Aviation Turbulence
- Robert E. McShea – Test and Evaluation of Aircraft Avionics and Weapon Systems
- Richard Blockley – Encyclopedia of Aerospace Engineering
- Reinaldo J. Perez – Handbook of Aerospace Electromagnetic Compatibility
- Reg Grant – Flight. The Complete History of Aviation
- Ranjan Vepa – Dynamics of Smart Structures
- Piet Christof Wolcken – Smart Intelligent Aircraft Structures
- Peter G. Hamel – In-Flight Simulators and Fly-by-Wire Light Demonstrators
- Peter Forsyth – Airport Competition
- Peter Belobaba – The Global Airline Industry
- ACRP – Airport Passenger Terminal Planning and Design
- Ahmed F. El‐Sayed – Bird Strike in Aviation (2019)
- Ahmed Abdelghany – Airline Network Planning and Scheduling (2019)
- Alexander J. Smits – Turbulent Shear Layers in Supersonic Flow
- Andre Richter – Gepacklogistik auf Flughafen (Немецкий язык)
Все книги раздела «Авиация и космонавтика» →
Смежные разделы: Астрономия · Геология и Геодезия · Железнодорожное дело · Журналистика · Математика · Машиностроение · Нанотехнологии · Научно-популярная литература · Физика · Химия · Экология · Энергетика
Отзывы
Отзывов пока нет.