Ranjan Vepa – Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles
4.790 ₽
Автор: Ranjan Vepa
Название книги: Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles
Формат: PDF
Тема: Авиация
Количество страниц: 563
Качество: Изначально компьютерное, E-book
Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB® and Simulink® are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.
Описание
Книга Ranjan Vepa – Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles представляет собой подробное руководство по методам нелинейного управления для робототехнических систем и беспилотных летательных аппаратов. Автор рассматривает современные подходы к синтезу систем управления, которые учитывают нелинейную динамику объектов в реальных условиях.
В работе анализируются вопросы устойчивости, адаптивного и робастного управления, методы обратной связи на основе линеаризации и Lyapunov-подобных функций. Значительное внимание уделено специфике применения этих методов к роботам-манипуляторам, мобильным роботам и различным типам UAV — от квадрокоптеров до конвертопланов.
- Инженерам и исследователям в области робототехники и беспилотной авиации
- Студентам и аспирантам профильных технических специальностей
- Специалистам по системам управления, желающим углубить знания в нелинейной теории
- Разработчикам автономных систем и ИИ для робототехники
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Похожие
Другие книги раздела «Авиация и космонавтика»
- Randy Gibb – Aviation Visual Perception
- Paul A. Czysz – Future Spacecraft Propulsion Systems and Integration
- Olga Mironenko Enerstvedt – Aviation Security, Privacy, Data Protection and Other Human Rights
- Oleg Skrypnik – Radio Navigation Systems for Airports and Airways
- Oleg A. Yakimenko – Engineering Computations and Modeling in MATLAB Simulink
- Nigel Halpern – The Routledge Companion to Air Transport Management
- Naminosuke Kubota – Propellants and Explosives
- Mrinal Kaushik – Theoretical and Experimental Aerodynamics
- Mingbo Sun – Jet in Supersonic Crossflow
- Milan Janic – Landside Accessibility of Airports
- Milan Janic – Greening Airports
- Massoud Bazargan – Airline Operations and Scheduling
- Peter Morrell – Moving Boxes by Air. The Economics of International Air Cargo
- Masanobu Shimada – Imaging from Spaceborne and Airborne SARs, Calibration and Applications
- Martin Hinsch – Qualitatsmanagement in der Luftfahrtindustrie (Немецкий язык)
- Martin Hinsch – Industrielles Luftfahrtmanagement (Немецкий язык)
Все книги раздела «Авиация и космонавтика» →
Смежные разделы: Астрономия · Геология и Геодезия · Железнодорожное дело · Журналистика · Математика · Машиностроение · Нанотехнологии · Научно-популярная литература · Физика · Химия · Экология · Энергетика
Рекомендуем также
- S. Paul – Clinical Cases in Skin Cancer Surgery and Treatment (2016)
- Y. Sakai – Laparoscopic Surgery for Colorectal Cancer (2016)
- V. Stearns – Novel Biomarkers in the Continuum of Breast Cancer (2016)
- A. Mathur – Nanotechnology in Cancer (2017)
- P. Rennert – Novel Immunotherapeutic Approaches to the Treatment of Cancer
- M. Baranska – Optical Spectroscopy and Computational Methods in Biology and Medicine (2014)
- A. Bondanza – Tumor Immunology (2016)
- H. Seligmann – DNA Replication. Current Advances (2016)
Отзывы
Отзывов пока нет.