Jens Wittenburg — Kinematics (2016)
1.280 ₽
Автор: Jens Wittenburg
Название книги: Kinematics (2016)
Формат: PDF
Жанр: Машиностроение
Страницы: 697
Качество: Изначально компьютерное, E-book
The book deals with kinematics of mechanisms. It focuses on a solid theoretical foundation and on mathematical methods applicable to the solution of problems of very diverse nature. Applications are demonstrated in a large number of fully worked-out problems.
In kinematics a wide variety of mathematical tools is applicable. In this book, wherever possible vector equations are formulated instead of lengthy scalar coordinate equations. The principle of transference is applied to problems of very diverse nature.
15 chapters of the book are devoted to spatial kinematics and three chapters to planar kinematics. In Chapt. 19 nonlinear dynamics equations of motion are formulated for general spatial mechanisms. Nearly one half of the book is dealing with position theory and the other half with motion.
The book is intended for use as reference book for researchers and as textbook in advanced courses on kinematics of mechanisms.
Описание
Книга Jens Wittenburg — Kinematics (2016) представляет собой фундаментальный труд по теоретической кинематике механизмов и машин. Автор подробно разбирает математические основы движения твердых тел, методы анализа и синтеза кинематических цепей в трехмерном пространстве.
Издание охватывает ключевые темы современной кинематики: от базовых понятий и уравнений движения до сложных многозвенных механизмов, включая вопросы устойчивости, динамики и компьютерного моделирования. Особое внимание уделено аналитическим методам, которые позволяют точно описывать и решать задачи кинематики без упрощений.
- студентам и аспирантам машиностроительных и механических специальностей
- инженерам-разработчикам механизмов и робототехнических систем
- преподавателям и научным работникам в области теории машин и механизмов
- специалистам, занимающимся компьютерным моделированием движения
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Отзывы
Отзывов пока нет.