Skillbox – Программирование дронов
29.900 ₽
Для комфортного обучения нужно знать математику первых курсов университета и хотя бы на уровне теории понимать языки программирования Python или C++. Поэтому лучше всего курс подходит:
начинающим разработчикам — уже через два месяца вы получите диплом, соберёте портфолио и сможете подрабатывать в свободное от учёбы время;
опытным разработчикам — вы получите возможность расширить профессиональные компетенции и найти нишу для новых проектов и дополнительного заработка;
интересующимся беспилотниками программистам — если давно следите за развитием робототехники, самое время стать практиком и влиться в индустрию.
Теория
Вы разберётесь в истории, проблемах и перспективах индустрии беспилотных устройств, устройстве дрона, навигационных систем и систем управления летающей робототехникой. Вы изучите азы механики движения, основы имитационного и нелинейного математического моделирования и типовые способы управления группой летательных устройств.
Практика
Вы узнаете, как установить и настроить платформу для программирования роботов ROS, создать симулятор дрона, разработать автопилот и подключить к ПО модели различных датчиков. Вы научитесь грамотно задавать траекторию полёта, внедрять систему технического зрения и обучать бортовую систему летательного устройства реагировать на внешние условия. Вы поймёте, как настроить навигацию беспилотника по реперным маркерам и составить алгоритмы построения карты местности и поиска и преодоления препятствий.
Итоги
В качестве итогового проекта вы самостоятельно разработаете программное обеспечение для полёта дрона по лесу и создадите алгоритм для огибания деревьев. Этот проект вы сможете добавить в портфолио и получите диплом об успешном окончании курса.
15 часов
