J. Angeles – Fundamentals of Robotic Mechanical Systems (4th edition, 2014)
988 ₽
Автор: J. Angeles
Название книги: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems (4th edition)
Формат: PDF
Жанр: Робототехника
Страницы: 604
Качество: Изначально компьютерное, E-book
The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.
Описание
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems — фундаментальное руководство по механике робототехнических систем. В книге подробно разбираются кинематика, динамика и управление роботами, с акцентом на математическое моделирование и анализ движения.
Четвёртое издание 2014 года включает обновлённые материалы по современным методам расчёта, теории винтов, планированию траекторий и вопросам точности и жёсткости манипуляторов. Автор последовательно излагает сложные темы, начиная от базовых понятий механики и заканчивая алгоритмами управления многозвенными системами.
- студентам и аспирантам, изучающим робототехнику и мехатронику
- инженерам-разработчикам промышленных и сервисных роботов
- специалистам в области автоматизации производства и машинного зрения
- всем, кто хочет глубоко понять математические основы движения роботов
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Похожие
Другие книги раздела «Машиностроение»
- В. Лозовецкий – Гидро и пневмосистемы транспортно-технологических машин
- В. Сахно – Эксплуатационные свойства автомобилей
- В. Чмиль – Теория механизмов и машин (2022)
- Г. Гладков – Водные пути и порты (2022)
- Е. Бураковский – Эксплуатационная прочность судов
- К. Щурин – Надежность машин (2022)
- О. Поливаев – Конструкция тракторов и автомобилей (2022)
- Э. Галимов – Материаловедение для транспортного машиностроения (2022)
- Ю. Солнцев – Специальные материалы в машиностроении (2022)
- Энтони Джутон – Электромобиль
- Елена Ледней – Таро Уэйта
- Ксения Меньшикова, Полный курс Таро
- Евгения Марк, Таро Консультирование
- Анастасия Мон – Обучающий курс Таро
- Ева Лехцер – Полный курс Таро
- MBA по Ландшафтному дизайну (Илья Васецкий)
Все книги раздела «Машиностроение» →
Смежные разделы: Авиация и космонавтика · Астрономия · Геология и Геодезия · Железнодорожное дело · Журналистика · Математика · Нанотехнологии · Научно-популярная литература · Физика · Химия · Экология · Энергетика
Рекомендуем также
- W. Zhang – Measurement Technology for Micro-Nanometer Devices (2016)
- Yu Yao – Robust Control (2016)
- T. Gasser – Basiswissen Urologie (6 Auflage, 2015, Немецкий язык)
- D. Ubelaker – The Global Practice of Forensic Science (2015)
- G. Christ – Handbook of Oncology Social Work (2015)
- J. Wu – Variational Methods in Molecular Modeling (2017)
- M. Rai – Nanotechnology for Bioenergy and Biofuel Production (2017)
- W. Hustrulid – Open Pit Mine Planning Design (2013)
Отзывы
Отзывов пока нет.