J. Angeles – Fundamentals of Robotic Mechanical Systems (4th edition, 2014)
988 ₽
Автор: J. Angeles
Название книги: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems (4th edition)
Формат: PDF
Жанр: Робототехника
Страницы: 604
Качество: Изначально компьютерное, E-book
The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.
Описание
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems — фундаментальное руководство по механике робототехнических систем. В книге подробно разбираются кинематика, динамика и управление роботами, с акцентом на математическое моделирование и анализ движения.
Четвёртое издание 2014 года включает обновлённые материалы по современным методам расчёта, теории винтов, планированию траекторий и вопросам точности и жёсткости манипуляторов. Автор последовательно излагает сложные темы, начиная от базовых понятий механики и заканчивая алгоритмами управления многозвенными системами.
- студентам и аспирантам, изучающим робототехнику и мехатронику
- инженерам-разработчикам промышленных и сервисных роботов
- специалистам в области автоматизации производства и машинного зрения
- всем, кто хочет глубоко понять математические основы движения роботов
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Похожие
Другие книги раздела «Машиностроение»
- В. Волгин – Автодилер. Торговля техникой
- К. Чайников – Общее устройство судов
- Alessandro Birolini – Reliability Engineering (2017)
- Siu-Kui Au – Operational Modal Analysis (2017)
- C. Guedes Soares – Progress in the Analysis and Design of Marine Structures (2017)
- Hermann Winner – Handbook of Driver Assistance Systems (2016)
- Karl-Heinrich Grote – Springer Handbook of Mechanical Engineering
- Veniamin Goldfarb – Advanced Gear Engineering (2018)
- А. Ткаченко – Морской биографический словарь
- А. Шабалин – Справочник по морской практике (1969)
- Valery Rudnev – Handbook of Induction Heating (2017)
- Tariq Muneer – Electric Vehicles (2017)
- William B. Ribbens – Understanding Automotive Electronics (8th edition, 2017)
- Chris Mi – Hybrid Electric Vehicles (2018)
- Н. Якунин – Сертификация на автомобильном транспорте (2015)
- Г. Готтштайн – Физико-химические основы материаловедения
Все книги раздела «Машиностроение» →
Смежные разделы: Авиация и космонавтика · Астрономия · Геология и Геодезия · Железнодорожное дело · Журналистика · Математика · Нанотехнологии · Научно-популярная литература · Физика · Химия · Экология · Энергетика
Рекомендуем также
- R. Hartmann – Handbook of RNA Biochemistry (Second edition)
- B. Attaf – Advances in Composite Materials-Ecodesign and Analysis (2011)
- G. Dieter – Engineering Design (5th edition, 2012)
- C. Kaplan – Color Atlas of Gross Placental Pathology (2nd edition)
- Lisa Maxey – Rehabilitation for the Postsurgical Orthopedic Patient (3rd edition)
- Steffen J. Breusch – The Well-Cemented Total Hip Arthroplasty
- E. Kuntz – Hepatology. Textbook and Atlas (3rd edition)
- V. Lund – Tumors of the Nose, Sinuses, and Nasopharynx
Отзывы
Отзывов пока нет.