J. Angeles – Fundamentals of Robotic Mechanical Systems (4th edition, 2014)
988 ₽
Автор: J. Angeles
Название книги: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems (4th edition)
Формат: PDF
Жанр: Робототехника
Страницы: 604
Качество: Изначально компьютерное, E-book
The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.
Описание
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems — фундаментальное руководство по механике робототехнических систем. В книге подробно разбираются кинематика, динамика и управление роботами, с акцентом на математическое моделирование и анализ движения.
Четвёртое издание 2014 года включает обновлённые материалы по современным методам расчёта, теории винтов, планированию траекторий и вопросам точности и жёсткости манипуляторов. Автор последовательно излагает сложные темы, начиная от базовых понятий механики и заканчивая алгоритмами управления многозвенными системами.
- студентам и аспирантам, изучающим робототехнику и мехатронику
- инженерам-разработчикам промышленных и сервисных роботов
- специалистам в области автоматизации производства и машинного зрения
- всем, кто хочет глубоко понять математические основы движения роботов
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Похожие
Другие книги раздела «Машиностроение»
- P. Bungert – Encyclopedia of Products & Industries-Manufacturing (2007)
- A. Biran – Ship Hydrostatics and Stability (2014)
- A. Papanikolaou – Ship Design (2014)
- A. Weintrit – Marine Navigation and Safety of Sea Transportation + Advances in Marine Navigation (2 Volumes)
- D. Woodyard – Pounders Marine Diesel Engines and Gas Turbines (9th edition)
- G. Griffiths – Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles
- International Maritime Organization – Ships Routeing
- J. Carlton – Marine Propellers and Propulsion (3rd edition, 2012)
- J. Slooff – The Aero- and Hydromechanics of Keel Yachts (2015)
- L. Larsson – Numerical Ship Hydrodynamics (2014)
- L. Yun – High Performance Marine Vessels (2012)
- M. Patel – Shipboard Electrical Power Systems (2011)
- M. Seto – Marine Robot Autonomy (2013)
- S. Kristiansen – Maritime Transportation
- S. Misra – Design Principles of Ships and Marine Structures (2015)
- Y. Okumoto – Design of Ship Hull Structures
Все книги раздела «Машиностроение» →
Смежные разделы: Авиация и космонавтика · Астрономия · Геология и Геодезия · Железнодорожное дело · Журналистика · Математика · Нанотехнологии · Научно-популярная литература · Физика · Химия · Экология · Энергетика
Отзывы
Отзывов пока нет.