Shuzhi Sam Ge - Autonomous Mobile Robots. Sensing, Control, Decision Making and Applications (2006)

Shuzhi Sam Ge — Autonomous Mobile Robots. Sensing, Control, Decision Making and Applications (2006)

1.792 ₽

Автор: Shuzhi Sam Ge
Название книги: Autonomous Mobile Robots
Формат: PDF
Жанр: Электроника и Радио
Страницы: 698
Качество: Изначально компьютерное, E-book

It has long been the goal of engineers to develop tools that enhance our ability to do work, increase our quality of life, or perform tasks that are either beyond our ability, too hazardous, or too tedious to be left to human efforts. Autonomous mobile robots are the culmination of decades of research and development, and their potential is seemingly unlimited.

Roadmap to the Future
Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making, and Applications authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications.

Trusted Guidance
A duo of accomplished experts leads a team of renowned international researchers and professionals who provide detailed technical reviews and the latest solutions to a variety of important problems. They share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems, along with in-depth examples, current and future applications, and extensive illustrations.

For anyone involved in researching, designing, or deploying autonomous robotic systems, Autonomous Mobile Robots is the perfect resource.

Категории: , Метки: , , , , , , , , , , , , , , ,

Описание

Книга Shuzhi Sam Ge — Autonomous Mobile Robots. Sensing, Control, Decision Making and Applications (2006) представляет собой фундаментальный обзор технологий, которые позволяют роботам самостоятельно ориентироваться в пространстве и выполнять поставленные задачи. Автор подробно рассматривает ключевые компоненты: сенсоры, системы управления, алгоритмы принятия решений и практические применения мобильных роботов.

Издание объединяет теорию и инженерную практику. Читатель познакомится с методами обработки данных от различных датчиков, моделями кинематики и динамики, стратегиями навигации, планирования пути и поведенческого управления. Особое внимание уделено интеграции этих технологий в реальные системы — от промышленных транспортных роботов до автономных исследовательских платформ.

  • Инженерам и разработчикам робототехнических систем
  • Студентам и аспирантам профильных технических специальностей
  • Исследователям в области ИИ, компьютерного зрения и систем управления
  • Специалистам, внедряющим автономные решения в промышленности и логистике

Отзывы

Отзывов пока нет.

Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.

Похожие