Теоретическая и прикладная механика

Автор: Н. Поляхов \
Название: Теоретическая и прикладная механика
Формат: PDF
Тема: Механика
Количество страниц: 1100
Качество: Компьютерное, издательское

В основу двухтомного учебника «Теоретическая и прикладная механика»
были положены лекции, продолжительное время читавшиеся авторами на мате-
матико-механическом факультете, а также специальные курсы, разработанные
сотрудниками кафедры, отражающие новые научные результаты. Первый том
содержит основной расширенный курс теоретической механики. В разделе «Kи-
нематика» подробно рассмотрены элементы теории криволинейных координат,
которые активно используются в разделе «Динамика», в частности, в теории
несвободного движения и вариационных принципах в механике. Для описания
движения системы точек применяется понятие изображающей точки Герца, а по-
нятие касательного пространства применяется для исследования движения про-
извольной механической системы. В заключительных главах теория Гамильто-
на—Якоби применяется для интегрирования уравнений движения, представлены
элементы специальной теории относительности.
Второй том учебника
охватывает широкий круг специальных вопросов, имеющих важное прикладное
значение: устойчивость движения, нелинейные колебания, динамика и статика
платформы Стюарта, механика при действии случайных сил, элементы теории
управления, связь неголономной механики с теорией управления, колебания и ба-
лансировка роторных систем, физическая теория удара, статика и динамика тон-
кого стержня, динамика полета, обобщенный маятник Капицы.
Учебник предназначен для студентов университетов, обучающихся по спе-
циальностям «математика» и «механика». Он может быть интересен и для аспи-
рантов и специалистов по аналитической механике