Gianluca Antonelli – Underwater Robots (2018)
3.480 ₽
Автор: Gianluca Antonelli
Название книги: Underwater Robots
Формат: PDF
Тема: Робототехника
Страницы: 374
Качество: Изначально компьютерное, E-book
This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
Описание
Gianluca Antonelli Underwater Robots (2018) — фундаментальное издание, посвящённое проектированию, моделированию и управлению автономными подводными роботами. Книга подробно рассматривает математические модели динамики подводных аппаратов, системы навигации, сенсорику и алгоритмы управления в условиях сложной гидродинамической среды.
Автор системно объясняет особенности кинематики и динамики ROV и AUV, вопросы идентификации параметров, адаптивное и робастное управление, а также взаимодействие с окружающей средой. Особое внимание уделено практическим аспектам реализации систем управления и интеграции данных от различных датчиков.
- Студентам и аспирантам, изучающим робототехнику и морскую инженерию
- Инженерам-разработчикам автономных подводных аппаратов
- Специалистам в области морской робототехники и океанотехники
- Исследователям, работающим с системами управления в условиях неопределённости
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Похожие
Другие книги раздела «Компьютеры»
- Джей Вьяс – Kubernetes изнутри
- Паттерны проектирования API
- Python для сложных задач
- Noel Crespi – The Digital Twin
- Shallow and Deep Learning Principles
- Глубокое обучение с Fastai и PyTorch
- Джесси Шелл – Геймдизайн
- Go. Идиомы и паттерны проектирования
- Джон Росс – Wi-Fi. Беспроводная сеть
- Глубокое обучение с точки зрения практика
- Дэвид Кан – Взломщики кодов
- В угоне. Подлинная история GTA
- Жан-Филипп Омассон – О криптографии всерьез
- Жерар Галлан – WebAssembly в действии
- Защита от хакеров корпоративных сетей
- Игорь Гульев – Создаем вирус и антивирус
Все книги раздела «Компьютеры» →
Смежные разделы: Бизнес-Книги · Биография · Боевики и Триллеры · Детективы · Детские книги · Школа · Дом и Семья · Здоровье · Искусство · Историческая проза · Классика · Любовные романы
Рекомендуем также
- R. Pallela – Marine Sponges. Chemicobiological and Biomedical Applications (2016)
- Красная книга Российской Федерации. Растения и Животные (60 Томов)
- O. Dulac – Pediatric Neurology (3 Volume set, 2013)
- P. Mehra – Manual of Minor Oral Surgery for the General Dentist (2016)
- S. Froum – Dental Implant Complications
- L. Caplan – Caplan’s Stroke (2016)
- X. Chen – Advanced Fibrous Composite Materials for Ballistic Protection (2016)
- G. Neigh – Sex Differences in Physiology (2016)
Отзывы
Отзывов пока нет.